世纪早期，马镫并没有传入欧洲，骑士的骑术训练非常严格，通常要从小学习，花费数年之久才能够做到在战马上进行战斗。
这也是这个时代骑士稀少的一个重要原因，除了战马、装备上的巨额花费，训练一名合格的骑士，也需要耗费非常长的时间。
所以除了贵族和骑士家庭，平民想要成为骑士是无比困难的。
而现在，有了这些马镫则完全不一样了。