的机械设计专利也有七十几个，其中最重要的是核心专利是三个结构专利，而这也是前世手写机器人的三大通用结构专利。
第一种就是最经典最被广泛采用的一字型结构，第二种是偏框架结构，第三种则是十字型结构。
偏框架结构的手写机器人在写字与画图时最为精准稳定，可以做出更加精细的动作。
此外因其结构稳定可支撑力更强，未来还可以设计出自动换笔与换纸功能与其他功能。
但缺点是结构复杂，生产成本更高，不过为了以防万一，林峰也是申请了技术专利，提前堵住别人的路。
在这之后就是十字型结构，这种结构的特点是会出伸出一个长长悬空的手臂，机器在手臂上左右移动。
其中这种结构的特点是他的制造成本很低，因为它只需要两个步进电机再加一个控笔小步进电机就行，成本可谓低廉。
但缺点是伸出去的手臂因为是悬空的，实际重心并不稳定，如果意外磕碰了，再加上稍微变形，那整个手写机器人就废了。
当然这个十字型结构尽管有着许多缺点，但林峰也是申请了专利，提前堵住别人的路，让别人无路可走，堪称卑鄙之极。
在这之后的架构就是一字型架构，这个架构是最通用架构，前世几乎80%的手写机器人都是采用这个架构，可见其有多经典。
这一字型架构之所以被称之为一字型架构，这自然是从表面上，它只有一个竖着的悬臂在移动，并没有悬空横着的手臂。
这个结构的稳定型比十字型更强，未来还可以增加设计出自动换纸功能，广受厂商的喜爱。
此时笔大师采用的结构，毫无疑问是最经典的一字型结构，它的优点是结构简单，生产成本也相对低廉。
但缺点是会多一个电机，成本比十字型架构略高，也有一定概率会误触乱画，但可以通过程序与精妙机械设计来解决。