必有他图」。齐泰等明知《皇明祖训》兵卫内二条：「凡王教练军士，一月十次，或七八次、五六次，若临事有警，或王有间暇，则遍数不拘。」又云：「凡王入朝，其随侍文武官员，马步旗军，不拘数目。若王恐供给繁重，斟酌从行者，听。其军士仪卫旗帜甲仗务要拜明整肃，以壮臣民之观。」想惟太祖高皇帝以诸子出守藩屏，使其常岁操练军马，造作军器，惟欲防边御寇，以保社稷，隆基业于万世，岂有他哉！