手下有巨无霸、贾覆两员大将，我军正是用人之际，本将就委任荆将军为先锋，与仁贵、伯约提兵五万为先锋，连夜杀奔河内！”
诸葛亮先派人通知关羽，杨素已经从河内撤兵，不必再来黎阳，直接杀奔河内即可。
同时又命薛仁贵、姜维为先锋，率五万人马与英布的一万人马当先进军，韩世忠、朱桓、梁红玉率五万水师乘坐战船，亲自率十万大军随后，水陆并进，剑指河内，力争联合关羽、徐达、徐晃，毕其功于一役。