直线往前跑，而车把一转向，陀螺仪也会随之变轨，车子自然就会随着轮子转向。
当然了，想做到这一切，光是硬件是不行的，还得有一套类似无人机飞控的控制系统，这套系统小褚这个半外行是搞不定的，他是花了好几百让高手给从大型无人机飞控系统中改的。他所做的就是调试罢了。