家有一老，就是一宝，主将马惟兴与前明大军战过，与鞑靼人打过，他面无惧色，指挥若定，首先让步兵把已经组装好的拦马枪即拒马也不放在敌骑突击方向，而是去拦那些牛羊。
这是关键的一步，牛羊在一些叶尔羌人死士的驱动下冲撞明军队伍，见针插缝，羊钻你裤-裆，牛来顶角，导致明军队伍混乱，但对牛羊杀不胜杀，打不中要害，得明白，就算你杀鸡将鸡割喉后它们也能跳三跳，何况牛羊，你也不能杀中它们的要害。
见状后，马惟兴就让士兵们不杀了，用拦马枪挡牛羊先。
至于敌骑，那就是用铁蒺藜保我**人过关喽。