跟中原王朝的关系有和有战，有时候是他们来劫掠汉人，有时候是汉人镇压他们。这取决于实力，而如今这北方最有实力的两大诸侯公孙瓒和袁绍，他们的实力更强。所以这些鲜卑人、乌丸人会归附于两大诸侯，为他们征战。
历史上曹魏见过后，也时常征调北方少数民族骑兵参战。