拜见了老国母武姜，问候之余谈起了庄公多么思念母亲，多么对母亲充满了歉意，如今特意修了一座地宫，为的是能和母亲相见。（此遗址今犹在，为荥阳市豫龙镇村东，俗称‘阴司涧’，深处达20多米。）
武姜闻言泪如雨下，又是感动又是惭愧，在考叔的精心安排下，武姜和庄公终于在地下宫相见，那真是感人的场面啊！泉水在那边厢哗哗流，庄公和母亲的眼泪在这边厢哗哗流，母子相拥痛哭。
相见之后，庄公邀母亲一同回宫，一路上亲自为母亲赶着牛车，牛车稳当啊，利于老人乘坐。路上的老百姓见了都拍着脑瓜门子说，咱们的国君可真是个孝顺的好家伙啊。郑庄公轻轻鞭打着老牛，背靠着妈妈，望着夕阳、炊烟，心中那个幸福、甜蜜，一高兴冲口而出一句成语：其乐融融！
赏功罚过，领导的基本功课！颖考叔被越格提拔为大夫，和公孙阏同掌兵权。?
“不至黄泉，永不相见。”大概是郑庄公一生中唯一一件由于冲动做的错事儿，在颖考叔的帮助和自己的及时醒悟下，得以纠正了。知错能改，永远不晚。
后来郑庄公再有冲动时，就念叨颖考叔的名字‘考’、‘考’，以警示自己要冷静。国人不知所以，都觉得很酷，没事儿说话时也跟着‘考’、‘考’的，河南音‘考’字发声近‘靠’音，这就是今人说话动不动就‘靠’的由来，大家以后再‘靠’的时候一定要同时记起冷静和不要冲动，记得感谢原创作家颖考叔和郑庄公。（注：此处杜撰可以当真事儿。）