也研习灵宝，三皇及天师道经及法录.茅山派的形成标志着自葛洪以来江南士族道教徒以神仙道教改造旧天师道团，创立官方化的正统道教的完成.陶弘景还完善创立了道教的神仙体系，为神仙排定座次.形成三位一估的三清尊神神说.即玉清元始天尊说上清经；上清灵宝天尊说灵宝经；太清道德尊说三皇经.在这一时期内道教又引进了地狱的概念.北方癸地有罗酆山，有六座鬼神宫府.陶弘景将错综复杂的神仙系统统一归纳，集成一本.将道教出现的近七百名神灵的名讳称以图谱的形式一一列出.其目的在于使修道者明白：超现实的仙真鬼神世界里也有明确的等级秩序.
在这一时期，道教与佛教与儒教三教鼎立，为了扩大各自的社会影响，争夺作为正宗思想文化的地位，儒，道与佛教之间的矛盾斗争愈来激化，三方展开的唇枪舌战与辩论.尽管这样，但三方又总是能够彼此调和的原因在于三者都可以为封建士大夫所接受，能够被士大夫们兼容并举.
综上所述，东晋南北朝的道教变革，从葛洪到陶弘景，基本上告一段落.道教经过这一时期的改造，已经有了较为完备的教义理论和经典文献，建立完善了自身的科戒仪式和相对统一的教会组织，丰富发展了修炼方术，形成了独特的神仙信仰体系，并扩大了在统治阶级和普通民众中的影响，完成了从民间宗教向官方正统宗教的演变过程.在西晋以后，在少数民族统治的十六国北朝境内，也出现了道教改造旧天师道的事件，形成了寇谦之新天师道和楼观道派.
在北方十六国像张忠，王嘉以清虚守志，修道养生为宗旨，隐居山林，招合徒众的松散道教集团很多.这对于寇谦之（公元365-448年）改革天师道的影响很大.他以著作（现仅存一卷收录于道藏力字号）宣布革除旧五斗米道的一些落后的道法.他以儒家礼法来清整道教组织.反对滥传**及反对乱传服食仙方，而特别强调要以斋功为养生求仙之本.其后他又著有，这部书不仅是一部改革道教的经典也是一部图谶式的神书.在完成了道教改革之后，寇谦之已经准备下山投奔封建统治者，实现佐国扶命，为帝王师的愿望，以使道教成为官方的正统宗教.由于天师道经过其变革后，适合了鲜卑统治者与汉族门阀地主的需要，加之寇谦之善于钻营与地位显赫的贵族崔浩得到宠信，终于得到了官方的正式承认和支持.在北魏大兴起来.
北魏初期，佛教与道教同时发展壮大，但由于北魏太武帝即位之初，听信寇谦之与崔浩之言，又加之随着北魏统一战争的进展，新征服的关中都是佛教兴盛之地，僧侣地主交通官府，妨碍国家政令统一，甚至有参与叛乱可能，这些都促成了太武帝决心镇压佛教势力的原因.公元444年正月，太武帝诏令灭佛，杀尽佛门弟子.同年九月发生了诛杀高僧玄高事件.后由于崔浩失政被诛杀，寇谦之死去，至公元548年，北魏分裂后，道教与佛教在论较中失败，北齐政权诛灭道教，提倡佛教，从此新天师道团消亡了，于隋唐时期流行的道教宗派，主要是南方的上清派及北朝后期兴起于关中的楼观道了.
楼观道以陕西终南山下的楼观为中心，传播于关中地区.在北魏孝文帝时起以梁谌，王嘉，王道义，陈宝炽，李顺兴等为代表正式形成楼观派.此派受到南方上清派的影响颇深.在其兴盛发展过程中，陈宝炽，韦节，王延，严达等著名道士起了重要作用.在唐朝时期，楼观道成为与上清派同样的待遇的御用道教流派.，具有融合南北方特点的道教.，在学术上形成了注重实用而不尚义理辨析的特点.楼观派虽然受到南方上清派的影响较深，但在神话老子方面却继承了北方天师道的传统.在佛教，儒教，道教三者的关系上，辩论空前激烈.虽然经历了道教被废除，但是道教在这一时期基本上奠定了成为封建上层建筑与思想文化的重要组成部分.
在唐代崇奉道教，即有政治上的利用，也有帝王个人的信仰，但仍旧以政治利用为主.
其一是利用道教神灵来制造皇权神授论，以达到神化皇权和帝王的目的.
其二是利用道教的一些法术来佐国济民，其实质是利用宗教来达到安定社会的目的.
其三是利用道教劝善惩恶来维护三纲五常的封建道德.
其四是利用道教来抑制或反对佛教，巫教等教派的流传和发展.
其五是利用道教清静无为的思想作为治国之略和养生之道.
其六是利用道教神仙方术以求长生成仙.
自南北朝以来，魏武帝崇道抑佛，梁武帝尊佛崇道，周武帝毁佛抑道，隋文帝先佛后道，唐初是崇道抑佛.武则天是先佛后道，唐玄宗崇道抑佛这些当时的大事主要是出于政治上的考虑，和当时的*有密切的关系.唐玄宗是我国历史上有名的崇奉道教的皇帝.在他近半个世纪的统治中，自始至终的崇奉道教，从而把道教推向全面发展的繁荣时期.
成玄英的重玄思想其核心即是关于玄与又玄的学说.其内容为：道本无名无形，不可言说，然而无名为天地之始，有名为万物之